一种基于位置的实时刚体仿真方法及其系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种基于位置的实时刚体仿真方法及其系统.pdf

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本发明提供了一种基于位置的实时刚体仿真方法，所述方法为：步骤S1、设置刚体粒子的数据结构；步骤S2、对刚体粒子施加外力，得到各刚体粒子受到外力后的预测位置；步骤S3、将刚体粒子与场景中其它物体之间进行碰撞处理，获得碰撞后的刚体粒子的位置偏移量；步骤S4、利用形状匹配算法将碰撞后的刚体粒子恢复到静态形状，来获得最终的刚体粒子的预测位置；步骤S5、根据预测位置和位置偏移量来更新当前帧的刚体位置信息及速度；本发明借助GPU的强大并行计算能力，更加精确地模拟刚体运动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114528744 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011330029.8 (22)申请日 2020.11.24 (66)本国优先权数据 202011320960.8