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本发明涉及井盖装配技术领域，具体涉及一种区域内井盖自动施工装配方法，自动施工装配方法包括如下：行走小车行走在导航路线上，行走小车根据定位标识进行停止定位，在定位过程中通过识别芯片配合定位芯片进行定位相应的位置，当识别芯片与定位芯片定位配合后，通过图案识别相机识别定位图案，并定位十字形状图案的中心位置，装配装置通过抓取组件将放置组件上所放置的井盖进行抓取，并将所抓取的井盖放入到安装环体上进行装配，行走小车在完成一次装配后将持续跟随导航路线进行行走，直到下个定位标识进行定位装配；本发明以上施工方法可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114482133 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210213213.7
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 东莞市冀桥建材有限公司
地址 52
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