无人机图像采集方法及无人机.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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无人机图像采集方法及无人机.pdf

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本发明公开了无人机图像采集方法，包括以下步骤：S1、接收数据采集指令，获取拍摄路线、目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；S2、接收后台发送的针对待采集对象的数据采集指令，并根据所述数据采集指令获取所述待采集对象的位置，根据待采集对象的位置通过拍摄路线跟随拍摄；S3、通过安装在所述无人机上的辅助拍摄装置，可以获取与所述待采集对象的位置对应的区域的光线强度；本发明通过姿态传感器对无人机飞行姿态进行感应，从而方便根据需要随时调节无人机姿态，方便根据需要多位置进行图像采集，且采集时能够通过姿态传感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114500848 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210142088.5 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人云南俊能科技有限公