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本发明公开了一种发药机内不同类型药品抓取方法、发药机及存储介质，所述方法包括：处方扫描单元扫描获取患者处方单信息；发药机的主机解析所述处方单信息，判断处方单上第一个药品的类型；驱动机械臂移动到治具放置位置并自动连接与该药品类型对应的抓药治具；连接有抓药治具的机械臂抓取对应的药品后送到出药部；发药机的主机判断下个药品的类型，如果和前一个药品类型相同，则机械臂连接的抓药治具保持不变并抓取对应的药品至出药部；如果和前一个药品类型不相同，则机械臂自动更换对应的抓药治具，更换后抓取对应的药品至出药部；重复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114506607 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210189598.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳市联新移动医疗
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