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本发明公开了一种振动时效机器人用多维隔振装置,包括连接法兰、隔振弹簧、并联支架、安装座、第一传感器和第二传感器。在连接法兰上设有与振动时效机器人的末端相连接安装孔,安装座具有两平移三转动共五个运动自由度,通过刚柔转换器可控制安装座的运动自由度和隔振弹簧的柔性,执行刚性传递运动或实现多维隔振。本发明作为振动时效机器人末端与激振器之间的辅助装置使用,安装座的振动经过隔振弹簧得到大幅度吸收和消除,与连接法兰相固连的振动时效机器人得到振动隔离和安全防护,可有效保护振动时效机器人本体,延长振动时效机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114508563 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210189990.2
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232000
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