一种基于同步带传动的六足机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于同步带传动的六足机器人.pdf

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本发明公开了一种基于同步带传动的六足机器人，包括上底盘和下底盘，所述上底盘和下底盘相邻端面安装有若干个机械腿机构，所述机械腿机构由一级机械腿组件、二级机械腿组件以及三级机械腿组件组成，所述一级机械腿组件安装在上底盘和下底盘相邻端面上，所述二级机械腿组件安装在一级机械腿组件的输出端上，所述三级机械腿组件安装在二级机械腿组件的输出端上。本发明通过将三级腿驱动舵机靠近腿跟，使整条腿转动惯量降低，有效提升控制灵敏度。同时在机器人采取高位姿态时，能提升涉水深度，避免三级腿驱动舵机进水，三级腿驱动舵机放置位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516374 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210214859.7 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人安徽理工大学地址 232001