旋转机械装置及直线型机械装置.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.87万字
约 19页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

旋转机械装置及直线型机械装置.pdf

1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种旋转机械装置及直线型机械装置，旋转机械装置用以接触外部对象，其中旋转机械装置包括旋转马达、第一编码器、固定壳体、固定轴、出力轴及第二编码器。旋转马达包括马达壳体及施力轴，马达壳体包括定子及转子。当转子旋转一旋转角度时，转子同时带动施力轴旋转施力角度。第一编码器检测转子的旋转角度。固定壳体连接于马达壳体且环绕于施力轴。固定轴包括容纳孔且对应于施力轴。出力轴包括弹性体且穿设于容纳孔。弹性体穿过出力轴且连接于施力轴。第二编码器包括码盘及感测器，码盘及感测器分别设置于施力轴及固定轴。感测器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114520577 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011304559.5 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人台达电子工业股份有限公司地址中