一种无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对YoloV5网络进行改进，减少主干网络的下采样层数，去除原YoloV5网络的第三个检测头，将原YoloV5第二个检测头的输出进一步上采样后与主干网络第四层的输出进行拼接；通过训练得到训练好的无人机检测网络；在应用阶段，通过运动目标检测算法从实时视频数据中提取包含可疑目标的帧图像，并确定可疑目标的位置信息；将包含可疑目标的帧图像拆分成多个候选区域，确定包含可疑目标的候选区域，输入训练好的无人机检测网络，进行无人机检测，若检测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529714 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210152628.8 G06V 20/52 (2022.01) (22)申请日 2022.02.