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本发明涉及仓储物流技术领域，尤其为一种仓库拣货方法，包括以下步骤：S1，获取仓库内仓储的各类货物信息，并根据获取到的货物信息创建货物仓储单，接收提货单，根据提货单内的货物信息生成对应的拣货单，确定拣货单的优先级；S2，选取优先级较高的拣货单，根据拣货单从货物仓储单中寻找到对应货物的仓储位置，并选取合适的拣货机器人，同时选择合适的拣货路径，将选择好的拣货路线以及拣货任务并发送给对应的拣货机器人，拣货机器人执行拣货任务并将货物运送到出货部门；S3，出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测，并建立货物出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114506615 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210198918.6
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 厦门荆艺软件股份有限公司
地址 3
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