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本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括：获取工作区域的地图；自主移动设备在工作区域中运行；获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据传感信息，判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定为困境，则将困境对应的位置确定为危险位置；根据危
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527736 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011198040.3
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 速感科技（北京）有限公司
地址 1
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