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本申请公开了一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质。该方法包括基于车辆部件的质量及车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；根据转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角；车辆属性参数基于车辆的类型确定；在姿态角超过第一预设阈值的情况下生成预警信息。可通过车辆部件的质量以及对应质心位置参数得到转动惯量，并基于转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度带入能量守恒定律中得到车辆当前翻转高度，进一步的依据该翻转高度生成姿态角，可使用户对当前车辆的行驶状态有更直观的判断，以给
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518231 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011308774.2
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 北京鸿享技术服务有限公司
地址 1
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