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本发明涉及一种无轴承永磁同步电机，提出一种六自由度稳定悬浮的无轴承永磁同步电机结构。其技术方案包括连接轴和两个无轴承电机，第一电机包括第一定子、转子，第二电机包括第二定子、转子，两电机靠中间连接轴连接。两个电机定子齿极数均为24，每个定子槽内叠压绕组线圈，每个绕组线圈中通过的电流可以独立控制；两个电机转子表面贴附6个永磁体，可实现无转矩死区运行。通过控制相应绕组电流，可以实现转矩和六自由度悬浮控制。本发明电机结构简单，易于控制，无转矩死区，功率密度高，可靠性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114499088 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210281039.X
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 150080
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