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本发明公开了一种基于蚁群算法的多目标迷宫寻迹方法，其步骤包括：获取迷宫模型，迷宫的障碍物、路径的坐标以及多个目标所在位置坐标；建立蚁群算法，并初始化蚁群算法的初始参数；确认蚂蚁在迷宫中路径的坐标移动至各相邻坐标位置的选择概率值；形成一个随机数，与根据蚁群算法获得概率值进行比较，根据随机数与各个相邻坐标位置的概率区间值进行比较，根据比较结果，确认蚂蚁选择移动到具体的相邻坐标位置，并执行移动；根据蚂蚁的坐标位置，判断是否保留上一坐标位置到现在所处位置行迹路径的信息素；直至蚂蚁完成寻迹到所有目标并离开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114510029 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202111595507.2
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 江苏网进科技股份有限公司
地址 2
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