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本发明公开了一种机器人路径规划方法、设备及存储介质，通过机器人获取自身在工作场景中对应的本体位姿信息，并将所述本体位姿信息发送至云服务器；接收目标点信息，并获取所述工作场景中其他所有机器人分别对应的他体位姿信息；根据接收到的所述目标点信息，参照所述本体位姿信息和他体位姿信息，进行路径规划，并向云服务器申请已规划路径的路径锁；达到了在多机器人系统下为机器人规划对应导航路径的目的，使得机器人完成了精准的导航，避免了多机器人之间的碰撞。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516044 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011312902.0
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 炬星科技（深圳）有限公司
地址 5
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