高精地图车道线的生成方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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高精地图车道线的生成方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种高精地图车道线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：同步车辆相机与RTK设备的系统时间；获取RTK设备中的车辆定位信息，其中车辆定位信息包括：车辆空间坐标点；采集车辆相机上传的道路图像；对道路图像进行识别处理，得到道路图像中的车道线像素坐标点；以时间戳作为索引因子，利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点；对车辆空间坐标点进行拟合，得到车道线。本申请由于预先同步了车辆相机与RTK设备的系统时间，利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点时，能够基于时间戳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114526746 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210253522.7 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址