一种双足履带式检测机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种双足履带式检测机器人.pdf

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本发明公开了一种双足履带式检测机器人，包括：第一底盘，两侧连接有履带结构；第二底盘，两侧连接有履带结构；第一端部控制仓，与第一底盘转动相连，其通过第一水平转动轴连接有第一活动臂；第二端部控制仓，与第二底盘转动相连，其通过第二水平转动轴连接有第二活动臂；中间控制仓，与所述第一活动臂转动相连，与所述第二活动臂固定连接；机械臂单元，与中间控制仓转动相连，其包括多个依次活动连接的连接臂组，且端部设有结构检测探头。本发明的机器人能够按照传统轮式和履带式机器人的运动方式移动，在连续变化的简单地形上具有较高的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474002 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210163430.X (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江