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本发明公开了一种机器人的双编码器，包括：电路板、与减速机输出轴相连接的磁环、以及与减速机输入轴相连接的电感式静盘，作业时，通过滤波器对电感式静盘产生的谐振磁场进行感应，反馈减速机的转速，并通过若干个磁传感器对磁环位置进行记录，反馈减速机的绝对位置。本发明的机器人双编码器及其系统能够在确定电机轴细分后各个部分在各自所在的电角度周期内的具体位置后，再次确定其所在电角度周期的编码，无需电机轴旋转经过零点，即可在全量程内确定电机轴的绝对机械位置数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114526761 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210170207.8
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 成都卡诺普机器人技术股份有限公
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