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本发明属于洗拖地机技术领域，具体涉及一种洗拖地一体机的地刷控制系统及其使用方法，所述系统包括扭矩控制模块、高度控制模块、信息识别模块和中央控制模块；所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、第一驱动电机、第二驱动电机和地面检测装置；自动开关开启时，地面检测装置工作，当检测到地面出现污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机增大地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机降低地刷的高度；当检测到地面不含有污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机降低地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机提高地刷的高度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114504279 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210024651.9
(22)申请日 2022.01.07
(71)申请人 深圳市发掘科技有限公司
地址 51
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