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本发明公开了一种车轮区域高程检测方法和系统，所述方法包括：获取同时刻的双目图像，并计算双目图像的视差图；计算检测区域的各图像像素点的三维信息坐标，对所述三维点云图进行点云筛选，以得到目标三维点云图；基于预存的路面模型，分别计算目标三维点云图中每个像素点的垂直高度值，以及每个像素点在俯视栅格图上的投影数据；对目标三维点云图中所有像素点的垂直高度值和投影数据进行高度数据累计和融合，以得到基于所述检测区域的高程图；获取车轮参数，并基于车轮参数和所述高程图，得到车轮区域的高程曲线。通过该方法为汽车控制系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114509045 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210401313.2
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司
地址 1
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