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本公开涉及具有柔性电缆和张紧机构的钉合装置,并提供一种手术装置,其包括:适配器组件;工具组件,其支撑在所述适配器组件的远侧部分上;传感器,其支撑在所述工具组件上;柔性电缆,其联接到所述传感器且从所述工具组件延伸穿过所述适配器组件;以及张紧器机构,其与所述柔性电缆在所述适配器组件内接合以维持所述柔性电缆中的张力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515174 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111288680.8
(22)申请日 2021.11.02
(30)优先权数据
16/951,114 2020
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