一种盘刷系统及扫洗车.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种盘刷系统及扫洗车.pdf

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本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114481920 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210192425.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人华侨大学地址 362000 福