一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人.pdf

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本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，包括探伤机器人本体、超声波检测系统、与超声波检测系统电连接且用于检测导轨平顺度的红外检测系统、与红外检测系统和超声波检测系统电连接的无线网络通信系统和供电系统，探伤机器人本体包括平衡本体、固接在平衡本体底部若干的运动轮和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮之间且用于轨道探伤的探伤组件，运动轮与导轨的上端接触，探伤组件与导轨的中段接触，本装置解决了传统的轨道探伤机器人功能单一的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475678 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210193828.8 G01N 29/04 (2006.01) (22)申请日 2022.03.