一种控制模型集成方法、装置及其介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种控制模型集成方法、装置及其介质.pdf

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本申请针对目前对高级控制模型进行集成部署导致增加部署成本的问题，提供一种控制模型集成方法，包括：获取人机交互装置发送的集成指令和周期配置信息；根据集成指令调取、组合相应的FMU模型和基础算法模型，以得到控制流程，FMU模型为不同高级控制模型转换而来，可以共用FMU文件的运行环境；解析控制流程中各FMU模型对应的FMU文件，并根据解析得到的结果和周期配置信息为各FMU模型分配调度文件和运行资源，当调度文件被执行时能后获取系统时钟并根据周期配置信息按周期执行FMU模型，使得原本应用于仿真的FMI标准

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518734 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210147737.0 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人杭州和利时自动化有限公司地址 3