一种具备智能感知功能的机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.32万字
约 13页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种具备智能感知功能的机械手.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种具备智能感知功能的机械手，涉及机械手技术领域，包括掌体板、第一关节组件和第一感知组件，所述掌体板的内侧设置有转动座，且转动座的外端连接有转动板，所述第一关节组件连接于转动板的外端，且第一关节组件的外端连接有指体，所述第一感知组件设置于指体的外侧表面，所述第一感知组件包括气囊、微型气泵和电子皮肤，所述指体的内部两端设置有稳固组件。本发明通过电子皮肤的智能感知，可取代传统物件搬运检测流程中的摄像头视觉检测环节，同时智能感知可测得重量以及材质等摄像头无法检测到的数据，同时也不会出现摄像

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474122 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210215732.7 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人昆山联星业智能科技有限公司地址