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本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法,所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径,减少计算时间并提高有哪些信誉好的足球投注网站效率。进一步地,通过对全局路径进行拟合优化,以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑,进行了路径局部优化,提高驾驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527746 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210033126.3
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 燕山大学
地址 066004 河
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