一种电动共轴无人机旋翼系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种电动共轴无人机旋翼系统.pdf

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本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；舵机设有两台，且固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506450 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210194914.0 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人北京海空行科技有限