一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法.pdf

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本发明涉及水下机器人的技术领域，特别是一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法，可以实现高效率的水下工作，方便快捷的剪除水草；装置包括底部车架、驱动轮、被动轮、驱动轮驱动组件、箱体安装板、气筒和剪切组件，驱动轮通过驱动轮驱动组件与底部车架连接，被动轮通过轴与轴承安装在底部车架上；驱动轮驱动组件用于驱动驱动轮滚动，底部车架上安装有箱体安装板，箱体安装板的上方设置气筒安装板，气筒安装板上安装气筒；底部车架的一端设有剪切组件，用于对水下水草进行剪切，当装置在水下移动过程中，发现水草可以打开剪切组件，完成水草

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475988 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210229194.7 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人承德石油高等专科学校地址 067