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本发明提供了一种前摆臂连接件焊接系统,用于将第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件,具有这样的特征,包括:第一供料装置,用于对第一前摆臂连接半部进行供料;第二供料装置,用于对第二前摆臂连接半部进行供料;机械手,用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部,包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构;固定装置,用于固定待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的位置,包括定位机构、压紧机构以及传感器;以及焊接装置,用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114505609 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210202565.2
(22)申请日 2022.03.03
(71)申请人 上海永太汽车零部件有限公司
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