一种采用自动化搬运机器人的病床系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.6万字
约 15页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种采用自动化搬运机器人的病床系统.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种采用自动化搬运机器人的病床系统，属于病床技术领域，包括搬运机器人用于根据指令将可分离病床的上部叉离底座，并转运至目标病床底座，完成自动化搬运；可分离病床用于承载病患，并设计为上下可分离式结构，便于分离搬运；定位模块用于对搬运机器人和可分离病床间的位置进行定位和导航，便于搬运机器人将病床上部分搬运至病床底座，并对病床底座位置进行定位，确保搬运准确；采集模块用于搬运机器人实时采集周边物体到搬运机器人的距离参数，用于搬运机器人与可分离病床定位，同时避免病床搬运过程中与外部物体碰撞，并且

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114504443 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210091289.7 A61B 5/22 (2006.01) (22)申请日 2022.01.2