基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法.pdf

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本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518743 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210155494.5 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人合肥工业大学地址 230009