一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1万字
约 10页
2023-05-10 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因素的不确定性影响，而且在标定的过程中通过数据点生成大量方向向量，扩充计算数据，保证标定精度的同时，又无需采集大量数据点，过程高效。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474069 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210246660.2 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人沈阳航空航天大学地址 11013