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本发明公开了一种机器人自跟随方法和无人驾驶环卫机器人,机器人上设置有单线激光雷达,方法包括:通过单线激光雷达进行单帧扫描得到当前帧点云数据,并获取当前帧点云数据中作业人员的第一位置;使用DBSCAN算法对当前帧点云数据进行聚类,并根据聚类结果得到ni个边界框,其中,DBSCAN算法的参数根据第一位置与单线激光雷达之间的第一距离进行设置,i为当前帧点云数据的帧序号;使用ni个边界框进行跟踪,得到mi个轨迹;根据第一位置和mi个轨迹,有哪些信誉好的足球投注网站作业人员的腿位置;根据第一位置、腿位置进行跟丢判断,并根据判断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114510021 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202111537659.7
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 广东盈峰智能环卫科
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