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本发明涉及人体脊柱检测技术领域,尤其是一种人体背部ATR角度计算方法,人体背部ATR角度计算方法,其步骤包括:步骤1:通过深度相机拍摄人体背部点云,并对点云进行滤波处理;步骤2:对深度相机采集的场景点云进行分割,得到人体背部点云;步骤3:对人体背部点云切片,计算每一片点云的最邻近外切线与地面的夹角;步骤4:对所有切片夹角的数据进行滤波与平滑,得出背部最大倾斜角,输出ATR角度。本发明具有测量人员操作简单,测量过程无需直接接触患者,测量速度快等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114494271 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210148748.0 G06V 10/762 (2022.01)
(22)申请日 2022.02
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