一种三级行星减速驱动器.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种三级行星减速驱动器.pdf

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本发明公开了一种三级行星减速驱动器，包括驱动电机、行星减速机构、动力输出轴、电机输出法兰，所述驱动电机连接行星减速机构；所述行星减速机构包括一级行星减速单元、二级行星减速单元以及三级行星减速单元，所属苏动力输出轴连接三级行星减速单元；在动力输出轴端所述齿圈壳体上设有角度检测箱，所述角度检测箱上安装有法兰箱盖，所述动力输出轴伸出法兰箱盖；角度检测箱内安装有用于检测动力输出轴旋转角度的角度检测装置；所述角度检测装置包括角度检测齿盘和角度检测元件，所述角度检测齿盘连接动力输出轴，所述角度检测齿盘连接角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114483890 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210305351.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人天津思耐德精密机械