一种陀螺仪的零偏补偿方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种陀螺仪的零偏补偿方法.pdf

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本发明公开了一种陀螺仪的零偏补偿方法，该方法包括，连续检测清洁机器人的当前温度；当所述当前温度与清洁机器人记录的标准温度之间的温差大于第一阈值时，根据标定温度补偿系数K_s与所述温差确定零偏补偿值；通过所述零偏补偿值对现有的零偏量进行补偿，并通过补偿后的所述零偏量对清洁机器人进行偏移；根据当前温度的值更新标准温度，使得补偿之后的零偏量与标准温度相对应。本申请实施例主要有以下有益效果：通过设置温度补偿系数计算零偏补偿值，通过零偏补偿值调整零偏，之后再通过实时调整的零偏补偿值去对陀螺仪进行数据上的调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518109 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210114960.5 (22)申请日 2022.01.31 (71)申请人深圳市云鼠科技开发有限公司地址