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本申请公开了一种基于WiFi的室内定位方法、装置及设备，能够在不需要跳频的情况下，仅利用单个接入点即可实现室内精准定位。该方法包括：首先在预设定位区域内建立坐标系，得到接AP的坐标和布局图，并将目标物体与AP进行时钟同步，以便AP接收目标物体在信号功率范围内发射的数据并提取出CSI，然后根据CSI利用三次样条插值拟合估计出0号子载波的模糊相位，并根据子载波相位之间的线性关系，得到子载波模糊相位斜率，接着根据0号子载波的模糊相位和子载波模糊相位斜率，计算信号ToF及将ToF乘以光速得到目标物体到A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114501315 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210324861.X H04W 64/00 (2009.01)
(22)申请日 2022.03.
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