一种稳定防抖动夹持ZR机械手.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种稳定防抖动夹持ZR机械手.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防抖动夹持ZR机械手，包括机械臂，机械臂的输出端传动连接有支撑板，支撑板上设置有两个夹板，夹板上设置有多个夹持机构；夹持机构包括支撑筒，支撑筒贯穿夹板，且支撑筒与夹板滑动配合，夹板上设置有用于驱动支撑筒相对夹板滑动的驱动机构；本发明通过驱动机构驱动支撑筒朝向待夹持物体移动，使吸附元件移动至与待夹持物体接触，吸附元件通过负压作用吸附待夹持物体，从而提高待夹持物体被夹持后的牢固性，使得机械臂带动物体移动时，物体不会因为抖动掉落，夹持的稳定性较好，且通过改变支撑

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474128 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210339234.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人深圳市速程精密科技有限公司地址