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本发明公开了一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体，包括悬挂伸缩机构；横梁架顶端和悬挂伸缩机构的柔性伸缩端连接；横梁架顶沿固定有把手；变距调节机构固定在横梁架上，变距调节机构上具有多个横向距离可调节的滑块；吸盘机构包括对应固定在多个滑块上的吸盘；吸盘均具有与内贴合面连通的气体通道，多个吸盘的气体通道通过软管串联，软管两端分别连接进气管和抽气管；进气管和抽气管上均安装有电磁阀。本发明能够单次实现多个瓶体的吸附抓取，吸盘可以防止对瓶体的磕碰，通过进气管和抽气管可以分别对瓶体上的液体进行吹落，以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114506677 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210263629.X
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 浙江益元素营养科技有限公司
地址
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