管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人.pdf

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本发明公开管道检测机器人的驱动轮，包括轮毂、骨架、叶片、接地凸起花纹，所述骨架为内部为空的扁状结构，所述骨架连接所述轮毂外圈，所述骨架的内表面与所述轮毂的内表面形成封闭腔体，所述骨架与所述轮毂同轴，所述叶片均匀连接所述骨架的外部，所述接地凸起花纹均匀间隔的连接所述骨架的外圈，并公开管道检测机器人的驱动轮的管道检测机器人。本发明的有益效果：本发明能够满足软泥、无水、少水、非满水、满水等多种工况的行驶，适应性强。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475085 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210396622.5 F16L 55/32 (2006.01)