基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法.pdf

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基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法涉及光电精密跟踪控制技术领域，解决了永磁同步分段电机的各个分段电机的输出的力矩同步性差的问题，包括如下步骤：比较iqx和得到反馈误差ex；比较第x段分段电机的电流iqx和与第x段分段电机相邻的一段分段电机的电流得到同步误差exy；第x个自适应耦合控制器根据ex和exy进行运算得到电流修正量iqcx，第x个驱动器根据分段电机的电流参考指令、iqx和iqcx运算得到第x段分段电机控制信息二。本发明可以抑制由于各段分段电机模型参数差异、驱动器差异或工况差异不同造成的电

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499304 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210167371.3 H02P 5/52 (2016.01) (22)申请日 202