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2023-05-10 发布于北京
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一种人体行为动作检测识别方法及系统.pdf

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本发明公开了一种人体行为动作检测识别方法及系统，基于ROS服务机器人的硬件设施搭配新型算法。包括以下步骤：启动ROS服务机器人并启用智能系统；启动Kinect深度双目摄像头；Kinect深度双目摄像头将获取的灰度图像传递给ROS服务机器人；利用当前处理好的深度图像结合相关函数获取当前目标人体的骨骼图，并对当前图像进行稳定、平滑处理，根据相关算法检测目标人体的当前状态来采取措施。本发明采用确定目标用户中心点高度位置及下降速度的检测，通过该算法可以检测到被监护者当前状态是否跌倒，借此来大幅度提高跌倒

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529947 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210174732.7 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人湖南工商大学