一种拖体的多维度折叠式收放装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种拖体的多维度折叠式收放装置.pdf

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本发明公开了一种拖体的多维度折叠式收放装置，涉及水下拖体的布放回收技术领域。本发明包括回转机构、臂组机构、捕捉架机构，回转机构、臂组机构、捕捉架机构依次相连，回转机构与臂组机构通过一组回转支承组件连接、臂组机构与捕捉架机构通过另一组回转支承组件连接，捕捉架机构连接有拖体。本发明通过多维度折叠的方式，充分利用了母船的空间，实现将拖体在母船与海洋之间，进行自动化布放、回收功能，具有自动化程度高，可靠性高，环境适应性强等特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506418 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210313684.5 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人武汉中科海讯电子科