- 1、本文档共22页,其中可免费阅读21页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种悬臂轴对接控制方法及装置。所述方法包括:在当前坐标系下获取悬臂轴与机台对接轴的当前位置偏差和角度偏差,根据角度偏差获取悬臂轴对应方向的俯仰量,再结合预先标定的对应方向俯仰的单位角度所对应的单位距离,分别确定悬臂轴对应方向的修正量,根据当前位置偏差获取的对应方向的位移量,分别与对应方向的修正量和纵向修正求和后得到对应方向的调整量,根据调整量调整悬臂轴的位置,根据俯仰量调节悬臂轴的俯仰角度。整个方法,将悬臂轴的俯仰角度与距离提前标定,对接时检测到相对位置后直接调用提前标定的数据,对计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114505858 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210147098.8
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司
地址
您可能关注的文档
- 图像融合方法及装置、计算机可读存储介质、终端.pdf
- 一种二硒化钼修饰氮掺杂石墨烯复合材料及其制备方法、氮掺杂石墨烯基锂硫电池正极材料.pdf
- 一种监管报告的生成方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
- 一种泊车路线的存储方法及装置、车辆和存储介质.pdf
- 应用于5G信号频率检测的实验平台.pdf
- 分布式系统的流量整形方法、装置和存储介质.pdf
- 透明显示面板以及具有其的显示面板和显示装置.pdf
- 一种生产线资源稳健配置方法、系统、设备及可读存储介质.pdf
- 移动式电化学储能车的控制方法、装置、系统及设备.pdf
- 服装的制作方法和服装.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)