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本申请提供一种引导车辆自动停车的控制方法及车辆。该控制方法包括:步骤S100,接收到触发自动停车模式的触发信号;步骤S200,判断所述车辆与在后车辆的间距是否满足释放停车警示物的设定间距Sset;以及步骤S300,在判断结果为是时,基于所述车辆从触发自动停车模式到停车的运行间距Sstop及车辆与停车警示物的规定间距Slegal来计算停车警示物的释放时间点t2;步骤S400,在到达所述释放时间点t2时,释放停车警示物。根据本申请的引导车辆自动停车的控制方法及车辆,通过步骤S200来实现对车辆自动停
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114530053 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202011320713.8
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
地址 德国
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