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本发明公开了一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤一、车辆行驶过程中对环境进行实时感知,车辆在经过路口或可能有行人穿行的道路上,提前减速并判断前方有无行人;步骤二、根据环境感知的结果,确定车辆的行驶状态;如果前方道路无行人,车辆保持当前速度通行;如果前方道路有行人正在穿行马路,车辆刹车至停止;如果有行人在路口等待穿行马路,车辆刹车至停止;如果行人在路口无穿行马路意图,车辆减速通行;步骤三、根据车辆的行驶状态,将对应的行驶状态通过人机交互信息的形式向行人呈现。本发明解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114506265 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202210149733.6
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
地址 4
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