一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一、车辆行驶过程中对环境进行实时感知，车辆在经过路口或可能有行人穿行的道路上，提前减速并判断前方有无行人；步骤二、根据环境感知的结果，确定车辆的行驶状态；如果前方道路无行人，车辆保持当前速度通行；如果前方道路有行人正在穿行马路，车辆刹车至停止；如果有行人在路口等待穿行马路，车辆刹车至停止；如果行人在路口无穿行马路意图，车辆减速通行；步骤三、根据车辆的行驶状态，将对应的行驶状态通过人机交互信息的形式向行人呈现。本发明解决了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506265 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210149733.6 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4