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本发明公开一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法。以整车控制器作为核心器件，所述整车控制器与仪表台控制模块、车辆辅助控制模块、电动机控制器、转向系统、电传系统分别连接构建车辆控制核心，实现车辆牵引、制动、转向、车厢起升、灯光控制等功能；所述控制方法的核心为有人驾驶与无人驾驶的切换逻辑。本发明无人驾驶的纯电动矿用自卸车的使用的能源全是电能，不会排放有害气体与温室气体，减少污染，更为清洁高效；同时无人驾驶与有人驾驶功能能够灵活切换，不仅可以解放驾驶员，提高工作效率，而且能够双保险，使交通更加安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114527685 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202111521394.1
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 长沙湘电电气技术有限公司
地址 4
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