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本发明公开了一种基于PC平台的智能装备响应时间提升方法，其包括有：模拟器移植步骤：将.net运行子系统mono移植到实时系统中，并进行相应的裁剪，使实时系统具备运行.Net程序的能力；改造.net的定时器步骤：使用实时系统中的事件、线程及函数回调技术实现定时器功能。上述方法中，通过引入实时系统及对.net定时器的改造，使智能装备的响应时间可稳定达到250us，完全不受windows任务的影响，即使在windows蓝屏时也不影响装备对程序的执行，进而实现智能装备安全可控，较好地满足了应用要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114528027 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210089077.5
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 深圳市优易控软件有限公司
地址 5
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