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本发明公开了一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法，包括获取相邻视角场景的三维点云坐标，获得源点云X与目标点云Y，对其下采样分别得到采样点云x与采样点云y；基于采样点云x与采样点云y构建物理能量模型；基于熵增定律，根据物理能量模型计算对采样点云x的当前运动的扭矩T和拉力S，根据扭矩T和拉力S计算当前施加的旋转及平移(Rk,tk)，获得变换后的点集；计算当前采样点云x在引力场中的势能并记录当前迭代次数；根据势能或迭代次数确定满足预设的结束条件时，累计所有变换后的点集，对源点云X进行旋转平移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114529703 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210192372.3
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 湖南大学
地址 410082 湖
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