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本申请提供一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质，货物整理方法包括：确定可执行理库任务的目标机器人；根据目标机器人的状态属性确定目标机器人执行理库操作的第一目标货架；控制目标机器人对第一目标货架执行理库操作。针对采用动态库位机制的货架，本申请首先确定执行理库任务的目标机器人，然后基于目标机器人的状态属性为目标机器人分配相应的第一目标货架，并控制目标机器人对第一目标货架进行理库操作，从而，通过仓库管理设备控制机器人进行理库，可以实现仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，进而有助于提高仓储系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516505 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111335602.9 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2020.11.
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