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本发明公开了一种扫地机器人,包括控制模块、扫地机本体、机械爪、第一图像识别模块、第一调节驱动结构、以及第二调节驱动结构;第一调节驱动结构和第二调节驱动结构能够驱动调节机械爪和第一图像识别模块的位置和/或夹角;控制模块控制第一图像识别模块以获取待判断物体的第一图像信息,并根据第一图像信息和预设图像信息比较判断该待判断物体是否为可抓取垃圾以控制机械爪是否抓取该物体;本发明其设置有第一图像识别模块和第二调节驱动结构,能够更加精准方便的对大于垃圾收纳盒口的物体进行识别;其设置有机械爪和第一调节驱动结构,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114468859 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210194902.8
(22)申请日 2022.03.01
(71)申请人 宁波博菱电器股份有
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